重型机器人Kuratas 改造可动

SEERS

原型是日本那边机器人爱好者团体“水道桥重工”制作的身长4米的巨型可驾驶机器人
全可动，一些原本设计上不能动的地方改造成折纸关节。
使用了大量的可动液压管，还有只靠一层折纸维持的翻折。
机械足和机械臂全可动，轮子可转，舱门可开合，多装一个火箭发射器。
多视图：

轮子可转：

机械足与底盘的连接，机械足可水平转动，
通过转动机械足的朝向，转变位四足纵向的轮式驱动模式，
或者是四足向不同方向摊开的步行模式

机械足外部液压管可伸缩，
通过与内部木棍制作的转轴配合实现关节转动

机械足胯下的液压管可伸缩，
通过与被切开的部件仅剩的一面折痕作为关节

腰部可360°旋转背部原装一个火箭发射器，
修改图纸多打印了一个火箭发射器，
对称好看，火力翻倍

火箭发射器可拆卸，通过纸环和纸插销

火箭弹可弹出，（用手指弹火箭发射器尾部(ಡωಡ)）

机械臂可动范围：
肩部前后旋转可动受限于火箭发射器约80°
去除火箭发射器后为360°
抬臂动作可动范围约45°
手肘屈伸可动180°
手肘旋转360°

手掌可动约30°

舱门可开启，不过因为原图纸没有设计驾驶舱内构，
原先的驾驶舱是不存在的，机体上半身是封闭空心，
做到这里也懒得做了，就没有自制。
另外，撑起舱门开启的液压杆和让机械臂抬起是共用的，
区别只是要不要让肩部的折痕关节打开。

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撑起舱门开启的液压杆和让机械臂抬起是共用的这里补一张，不用往上翻回去看