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重型机器人Kuratas 改造可动

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发表于 2023-11-4 15:29:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 SEERS 于 2023-11-4 15:39 编辑

原型是日本那边机器人爱好者团体“水道桥重工”制作的身长4米的巨型可驾驶机器人
全可动,一些原本设计上不能动的地方改造成折纸关节。
使用了大量的可动液压管,还有只靠一层折纸维持的翻折。
机械足和机械臂全可动,轮子可转,舱门可开合,多装一个火箭发射器。
多视图:
IMG_20231014_160510.jpg IMG_20231014_160550.jpg IMG_20231014_160610.jpg IMG_20231014_160618.jpg IMG_20231014_160622.jpg IMG_20231014_160628.jpg IMG_20231014_160635.jpg IMG_20231014_160639.jpg IMG_20231014_160650.jpg IMG_20231014_160709.jpg
轮子可转:
IMG_20231014_160725.jpg IMG_20231014_160731.jpg
机械足与底盘的连接,机械足可水平转动,
通过转动机械足的朝向,转变位四足纵向的轮式驱动模式,
或者是四足向不同方向摊开的步行模式
IMG_20231014_160839.jpg
机械足外部液压管可伸缩,
通过与内部木棍制作的转轴配合实现关节转动
IMG_20231014_160912.jpg IMG_20231014_160952.jpg
机械足胯下的液压管可伸缩,
通过与被切开的部件仅剩的一面折痕作为关节
IMG_20231014_161013.jpg IMG_20231014_161024.jpg
腰部可360°旋转背部原装一个火箭发射器,
修改图纸多打印了一个火箭发射器,
对称好看,火力翻倍
IMG_20231014_161203.jpg IMG_20231014_161217.jpg
火箭发射器可拆卸,通过纸环和纸插销
IMG_20231014_161302.jpg IMG_20231014_161331.jpg IMG_20231014_161335.jpg
火箭弹可弹出,(用手指弹火箭发射器尾部(ಡωಡ)
IMG_20231014_161641.jpg
机械臂可动范围:
肩部前后旋转可动受限于火箭发射器约80°
去除火箭发射器后为360°
抬臂动作可动范围约45°
手肘屈伸可动180°
手肘旋转360°
IMG_20231014_161720.jpg IMG_20231014_161735.jpg IMG_20231014_161946.jpg IMG_20231014_161743.jpg
手掌可动约30°
IMG_20231014_161804.jpg IMG_20231014_161813.jpg
舱门可开启,不过因为原图纸没有设计驾驶舱内构,
原先的驾驶舱是不存在的,机体上半身是封闭空心,
做到这里也懒得做了,就没有自制。
另外,撑起舱门开启的液压杆和让机械臂抬起是共用的,
区别只是要不要让肩部的折痕关节打开。
IMG_20231014_161835.jpg IMG_20231014_161923.jpg

 楼主| 发表于 2023-11-4 15:30:40 | 显示全部楼层
撑起舱门开启的液压杆和让机械臂抬起是共用的这里补一张,不用往上翻回去看
IMG_20231014_161946.jpg
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